Perancangan dan Simulasi Kendali Sistem Mekanik dengan Matlab (PIDTool dan PIDTune 2 Derajat Kebebasan)
Heru Dibyo Laksono
Telah di baca oleh 1 pemustaka, dengan total durasi baca 00:00:57
Deskripsi Buku
Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional P Pengendali Integral I pengendali Proporsional Integral PI pengendali Proporsional Diferensial PD pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial PDF pengendali Proporsional Integral Diferensial PID dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial PIDF Pengendali pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel 2 derajat kebebasan PIDTool model Standard 2 derajat kebebasan dan PIDTune 2 derajat kebebasan Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup analisa kestabilan serta analisa kekokohan Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter ...Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi – fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel 2 derajat kebebasan, PIDTool model Standard 2 derajat kebebasan dan PIDTune 2 derajat kebebasan. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan.
